LECTURA 5. LA ROBÓTICA

ROBOT ANDANTE QUE MANTIENE EL EQUILIBRIO COMO UN HUMANO

La robótica es una rama de la inteligencia artificial que estudia el diseño y la construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.  Las ciencias y tecnologías que requiere podrían ser: álgebra, calculo, lógica, autómatas programables, maquinas de estados, mecánica e informática.

La evolución de la robótica podemos resumirla en cinco generaciones, según Michael Cancel, director del Centro de aplicaciones Roboticas de Science Application Inc., 1984.

Las dos primeras, alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tares repetitivas con autonomía muy limitada.  La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.  La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e  interiores y la quinta entraría en el dominio de a inteligencia artificial, en lo cual se está trabajando actualmente.

La maquina, llamada RABBIT, parece una versión en alta tecnología del Hombre de Lata del "Mago de Oz", y fue desarrollada durante seis años por científicos estadounidenses y franceses.

El investigador de la Universidad de Michigan , Jessy  Grizzle, quien desarrolló la teoría de control para el robot, sostiene que la habilidad de mantenerse en equilibrio que posee el robot gracias a su programación tiene muchas aplicaciones en el campo médico, como las llamadas prótesis inteligentes que se adaptan al usuario. Antes de RABBIT las maquinas andantes usaban grandes pies para evitar caerse. RABBIT fue construido sin píes; sus piernas terminan como zancos, de manera que oscila sobre un punto cuando avanza.

El concepto de estabilidad se reduce a formulas matemáticas  Es cuestión de comprender lo suficiente acerca de a dinámica del caminar y del equilibrio para poder expresar con formulas matemáticas cómo se quiere que el robot se mueva y entonces producir automáticamente el algoritmo de control que inducirá al primer intento el movimiento deseado.

El trabajo de Grizzle tiene prometedoras aplicaciones en el diseño de prótesis humanas. Si se analizan de modo adecuado ciertas propiedades de un paciente (estatura, peso, cómo funciona la pierna sana, etc.), entonces quizás se podría lograr más rápidamente que la prótesis adapte sus características a la persona, en lugar de la persona adaptar su marcha a la prótesis que es esencialmente lo que sucede ahora. Otras aplicaciones serían máquinas diseñadas para uso doméstico que pueden subir escaleras, o robots para ser usados en expediciones sobre terreno agreste.

RABBIT es parte del proyecto francés ROBEA (Robotique et Entités Artificielles), que abarca siete laboratorios e investigadores especializados en mecánica, robots y teoría del control. La máquina está ubicada en el Laboratoire Automatique de Grenoble, Francia. 

AVANCES EN LA ROBÓTICA

Actualmente los robots son capaces de reconocer los gestos faciales de los humanos y reaccionar ante ellos, robots humanoides capaces de caminar, caer y volver a levantarse y, lo mas increíble, robots capaces de llevar acabo misiones en otros planetas.

Como el robot que fue enviado por la NASA, el 6 de agosto de 2012, llamado  "Curiosity" en una misión de reconocimiento para saber si alguna vez hubo vida en este planeta, caracterizar el clima, determinar su geología y prepararse para la exploración humana de Marte. Este robot, es completamente autónomo, capaz de reaccionar a su entorno, debido a que la comunicación entre este y la Tierra demora aproximadamente 14 minutos. 

No solo hay robots como los antes mencionados, tenemos en la tierra otros robots que prestan un excelente servicio a la comunidad como el robot que son utilizados para enviar a otros planetas, en el nuestro, tenemos el robot Albert HUBO, desarrollado por científicos de Corea del Sur y Hanson Robotics, considerados como los creadores de humanoides (androides) más reales del mundo. Este robot puede hacer más de 30 expresiones faciales y comunicarse con los humanos, es capaz de seguir el rostro de las personas y reaccionar ante nuestro estado de ánimo mediante el reconocimiento de nuestros gestos faciales.  Otro ejemplo es el mayor robot del mundo, el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos, construida en 1990

Cada vez se persigue que los robots puedan realizar funciones humanas, como los que observamos en cada uno de los siguientes vídeos. Ejemplos hay muchos, hasta el mayor robot del mundo, el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos, construida en 1990

      Robina, el robot de la Toyota.

Esta imagen fue tomada de TARINGA!

Su nombre es Robina, y trabaja en una de las plantas de la Toyota en Japón como parte de la atención al cliente. Ella les da un paseo a los clientes por las instalaciones de la planta, y lo increíble del caso es que puede platicar con ellos. Tiene un reconocimiento de aproximadamente 20,000 palabras japonesas. 

Robot Violinista

Dancing Sony Robots

En la actualidad la robótica se emplea con profusión en la industria y el comercio para abaratar operaciones y facilitar la vida al ser humano.

El tedio, los peligros, el riesgo en operaciones militares es sustituido por robots, para manufactura, montaje, embalaje, transporte, exploración espacial y terrestre, submarina y en cavernas, investigación en laboratorios y producción de bienes.

WALL-E

ACTIVIDAD 7

1. ¿En que consiste la robótica?

2. ¿Quién es RABBIT?

3. Si el hombre está perfeccionando el robot, en aras de hacer lo que hacemos los seres humanos, crees que nosotros somos robot?

2.  ¿Crees que un robot puede hacerle daño a un ser humano?

3. ¿Podrá un robot reemplazar al ser humano?

4. Consulta el nombre de otros robots que ayuden al ser humano.

5. Consulta sobre inteligencia artificial.

6. Teniendo en cuenta el calentamiento global, crees que lo que se observa en el corto de Wall-e sucederá a nuestra planeta? seremos alimentados y dirigidos por robots?.
Para responde resta pregunta debes ver la película completa.